บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด เปิดให้บริการในครั้งแรก ในปีพ.ศ. 2547 โดยเปิดบริการแค่ 2 สาขา คือ สำนักงานใหญ่ ปู่เจ้า และ สาขา บางปู
หลังจากนั้นบริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด ได้เติบโตขึ้นและขยายสาขา เพิ่มขึ้นเป็น 4 สาขา ได้แก่ สาขา เทพารักษ์ , สาขา พระราม 3 , สาขา ลาดพร้าว และ สาขา บางนา ในวันที่ 19 กรกฎาคม 2554   ได้ย้ายสำนักงานใหญ่จาก ปู่เจ้า มาเป็นที่ สำนักงานใหญ่ เทพารักษ์ และในปี พ.ศ. 2561 บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด  ได้เปิดสาขาใหม่คือ สาขา พระราม6 
   ในปี พ.ศ. 2564  บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด ได้ทำการปิด สาขา ปู่เจ้า และ กลางปี พ.ศ.2567 ได้ทำการปิดสาขา พระราม 6
   ในปัจจุบัน บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด ได้เปิดให้บริการทั้งหมด 5 สาขา ได้แก่ สำนักงานใหญ่ เทพารักษ์ , สาขา บางปู , สาขา บางนา , สาขา ลาดพร้าว และ สาขา พระราม 3 
   

   เป้าหมายหลัก ของการดำเนินธุรกิจของโตโยต้า แอท ยูไนเต็ด คือ “มอบสิ่งที่ดีที่สุดแก่ลูกค้า รวมถึงสินค้าที่มีคุณภาพและบริการที่ดีเลิศ” ซึ่งบริษัทฯ มุ่งที่จะสนองความต้องการของลูกค้า ดังนี้ คุณภาพของสินค้า, ความน่าเชื่อถือ และความมั่นคงทางธุรกิจ , ความรวดเร็วในการให้บริการ และสร้างความประทับใจแก่ลูกค้า และ สิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ